Et episk fantasyeventyr, der foregår i et alternativt middelalderligt Japan, hvor mennesker sameksisterer med de mytiske halvmand/halv hestedyr kendt som kentaurer eller "jinba". Kentaurracen var længe æret som guddomme i oldtiden; Men med fremkomsten af sengoku-perioden (krigende stater) begyndte mennesker at slavebinde og bruge dem til militære formål på grund af deres hurtighed, udholdenhed og evne til at kommunikere på menneskeligt sprog. Kentaurer, der boede på sletterne, blev hurtigt underkuet; i modsætning hertil var et stort antal kentaurer, der levede dybt inde i bjergene, stadig frie på grund af deres relative isolation.
En vild og stolt samurai-jinba fra bjergene ved navn Matsukaze, kendt som den rødhårede rocktiger, bliver fanget, mens han beskytter sin søn. Han bliver byttet til en feudalherre og ført til sit land. Der møder han en anden kentaur, ved navn Kohibari, hvis landsby blev brændt ned som barn. Han er en tam kentaur, som fik sine arme amputeret, da han blev fanget, og har opgivet håbet om at undslippe sine menneskelige fanger. Hvis de kan komme over deres forskelligheder og arbejde sammen, kan de måske vende tilbage til naturen som frie kentaurer.